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专利状态

一种机器人

有效

专利申请进度

申请

2011-09-01

申请公布

2012-02-15

授权

2013-12-18

预估到期

2031-09-01

专利基础信息

申请号	CN201110272510.0	申请日	2011-09-01
申请公布号	CN102350631A	申请公布日	2012-02-15
授权公布号	CN102350631B	授权公告日	2013-12-18
分类号	B23P19/12
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区新塘路93-1号整栋

专利法律状态

2022-09-30

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B23P19/12；登记生效日:20220919；变更事项:专利权人；变更前:广东众为兴机器人有限公司；变更后:深圳众为兴技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:523000 广东省东莞市松山湖创新科技园一栋501室；变更后:518000 广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区新塘路93-1号整栋
2017-10-13

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B23P19/12；登记生效日:20170920；变更事项:专利权人；变更前:深圳众为兴技术股份有限公司；变更后:广东众为兴机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:518052 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园5楼；变更后:523000 广东省东莞市松山湖创新科技园一栋501室
2013-12-18

授权

状态信息

授权
2012-06-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23P19/12；申请日:20110901
2012-02-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人，尤其是一种可对螺钉位置偏移进行自动调节的打螺钉机器人。所述机器人包括控制装置、多轴机械手、电动螺丝批、螺钉位置检测装置，所述控制装置与多轴机械手、电动螺丝批、螺钉位置检测装置通过串口或总线方式通讯连接，所述电动螺丝批与多轴机械手机械固定连接。所述控制装置包括信息处理模块、纠偏控制模块和信息输出模块。本产品具备使用简单，有效解决打螺钉过程中损坏工件，进而很大程度上降低了生产成本，适用范围广的优点。

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