一种水平关节机械臂、机器人

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专利状态

一种水平关节机械臂、机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-03-16

授权

2022-04-01

预估到期

2031-03-16

专利基础信息

申请号	CN202120540396.4	申请日	2021-03-16
授权公布号	CN216152376U	授权公告日	2022-04-01
分类号	B25J18/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室

专利法律状态

2022-04-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种水平关节机械臂、机器人，水平关节机械臂包括呈长条状的本体，所述本体上延其长度方向开设有两端开口的内腔，所述内腔内宽度方向的两侧均设有加强板，所述加强板沿本体的长度方向延伸设置，且所述加强板与其对应侧的内腔壁之间设有间隙，所述间隙内设有连接所述内腔壁与加强板的连接板，所述连接板沿本体的长度方向延伸设置。通过设置呈长条状的本体且开设有两端开口的内腔，减小水平关节机械臂的转动惯量；同时在本体的内腔内宽度方向的两侧均设有加强板，间隙内设有连接内腔壁与加强板的连接板，使本体内部具有足够的强度与刚度，避免水平关节机械臂变形，加工所需模具简单，成本较低，使用寿命高。

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