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专利状态
一种螺丝锁付装配工艺控制装置及方法
有效
专利申请进度
申请
2020-06-08
申请公布
2020-10-23
授权
2023-06-02
预估到期
2040-06-08
专利基础信息
申请号
CN202010514248.5
申请日
2020-06-08
申请公布号
CN111817612A
申请公布日
2020-10-23
授权公布号
CN111817612B
授权公告日
2023-06-02
分类号
H02P5/74;H02P23/14;B23P19/06
分类
发电、变电或配电;
申请人名称
深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室
专利法律状态
2023-06-02
授权
状态信息
授权
2021-01-22
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):H02P5/74;申请日:20200608
2020-10-23
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例涉及自动装配技术领域,公开了一种螺丝锁付装配工艺控制装置及方法,该装置包括:平面定位模块、下压力控制模块、行为决策模块和速度控制模块,其中,所述下压力控制模块包括:下压力检测子模块以及下压力控制子模块,所述速度控制模块包括速度控制子模块,本发明,采用了下压力检测子模块以及下压力控制子模块实现了在不需要对机器人进行外部改装的情况下,精确地控制Z轴的位置和下压力,可有效提高螺丝锁付的良率,且成本低;对第四电动机的旋转速度进行反馈控制,可提高螺丝锁付过程的稳定性,也可以通过旋转速度的变化来估计螺丝锁付的阶段,进而达到精确控制的目的。
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