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专利状态
一种点胶方法、装置及系统
有效
专利申请进度
申请
2013-12-17
申请公布
2014-04-09
授权
2016-08-17
预估到期
2033-12-17
专利基础信息
申请号
CN201310695356.7
申请日
2013-12-17
申请公布号
CN103706518A
申请公布日
2014-04-09
授权公布号
CN103706518B
授权公告日
2016-08-17
分类号
B05C5/02;B05C11/10
分类
一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称
深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区马家龙工业区田厦大厦5楼
专利法律状态
2016-08-17
授权
状态信息
授权
2014-10-29
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B05C 5/02申请日:20131217
2014-04-09
公布
状态信息
公开
摘要
本发明适用于点胶技术领域,提供了一种点胶方法、装置及系统,所述方法包括:实时获取目标点的运动轨迹的运动信息,所述运动信息包括所述目标点的坐标;实时获取点胶胶头的移动点的运动轨迹的运动信息,所述运动信息包括所述移动点的坐标;所述移动点对所述目标点进行实时的跟踪,当移动点的坐标和所述目标点的坐标小于预设阈值时,所述移动点跟踪到了所述目标点,所述点胶胶头对跟踪到的所述目标点进行点胶作业。在本发明中,点胶胶头可向需要进行点胶的目标点位置进行定位跟踪,从而提高了点胶效率和点胶精度。
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