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专利状态
一种原点回归方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-09-02
申请公布
2021-01-01
授权
2022-05-17
预估到期
2040-09-02
专利基础信息
申请号 CN202010910126.8 申请日 2020-09-02
申请公布号 CN112165278A 申请公布日 2021-01-01
授权公布号 CN112165278B 授权公告日 2022-05-17
分类号 H02P1/02;H02P3/02
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室
专利法律状态
  • 2022-05-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种原点回归方法及装置,方法包括以下步骤:获取负载碰撞状态和电机启动信号;根据所述电机启动信号检测所述电机在运行过程中的电流状态;根据所述负载碰撞状态和所述电流状态确定机械原点;控制所述电机运行到所述机械原点。本发明通过获取负载碰撞状态和电机启动信号,接着根据电机启动信号检测电机在运行过程中的电流状态,然后通过负载碰撞状态和电流状态确定机械原点,从而无需安装行程开关和原点开关,且在电机行程超过一圈时,及时、有效地确定唯一机械原点。本发明可广泛应用于伺服电机控制领域。