一种AGV防丢包调度方法、存储装置及AGV交管系统

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专利状态

一种AGV防丢包调度方法、存储装置及AGV交管系统

有效

专利申请进度

申请

2018-12-04

申请公布

2019-05-07

授权

2021-10-15

预估到期

2038-12-04

专利基础信息

申请号	CN201811473309.7	申请日	2018-12-04
申请公布号	CN109725637A	申请公布日	2019-05-07
授权公布号	CN109725637B	授权公告日	2021-10-15
分类号	G05D1/02;B65G63/00
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号

专利法律状态

2021-10-15

授权

状态信息

授权
2019-05-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20181204
2019-05-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种AGV防丢包调度方法、存储装置及交管系统，中控系统通过采用检测AGV位姿状态结合AGV位置变化的状态的方式判别AGV是否发生数据丢包，进而对AGV所在的路径的重新发送路径指令，避免对其他AGV造成交通堵塞或碰撞，保证了AGV运行的安全性，同时有效减少中控系统与AGV数据输送频率，判定AGV数据丢包的情况准确，使用方便。

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