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专利状态
AGV小车控制系统
有效
专利申请进度
申请
2021-11-09
授权
2022-05-17
预估到期
2031-11-09
专利基础信息
申请号
CN202122733906.2
申请日
2021-11-09
授权公布号
CN216561450U
授权公告日
2022-05-17
分类号
G05B19/042
分类
控制;调节;
申请人名称
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
2022-05-17
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开一种AGV小车控制系统,包括主控模块、若干个功能模块、调试接口电路、串口扩展电路和串口扩展电路,主控模块具有CAN总线接口以及若干个串口,各功能模块分别与主控模块的CAN总线接口或串口连接,以使主控模块与各功能模块实现串行通信,调试接口电路与主控模块连接,用于外接在线调试器或编程器,以使主控模块与在线调试器或编程器通信,串口扩展电路与主控模块的一个串口连接,使主控模块的该组串口同时连接功能模块以及串口扩展电路。该AGV小车控制系统使用串口或CAN总线接口取代IO口进行通信,从而实现主控模块与功能模块之间数据互传,减少了连接线束的数量,节约IO口资源。
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