快速检查AGV驱动机构异常情况的方法

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专利状态

快速检查AGV驱动机构异常情况的方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-18

申请公布

2021-04-09

授权

2022-05-10

预估到期

2040-12-18

专利基础信息

申请号	CN202011509423.8	申请日	2020-12-18
申请公布号	CN112631253A	申请公布日	2021-04-09
授权公布号	CN112631253B	授权公告日	2022-05-10
分类号	G05B23/02;G01R31/34
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-05-10

授权

状态信息

授权
2021-04-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种快速检查AGV驱动机构异常情况的方法，包括以下步骤：设置调试装置；制定动作‑指令通信协议并输入调试装置；向AGV的控制机构载入电机单步运行调试模式数据和动作‑指令通信协议；调试装置和AGV的控制机构进行通信连接，调试装置向AGV的控制机构发送控制指令，AGV的控制机构接收控制指令，并根据动作‑指令通信协议输出控制数据；AGV的控制机构进入电机单步运行调试模式，AGV的驱动机构根据控制数据控制对应电机执行相应动作。本发明的一种快速检查AGV驱动机构异常情况的方法，能缩短排线调整所需的时间，提高调试人员的工作效率。

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