AGV装置的底盘结构_专利查询-品牌网

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专利状态

AGV装置的底盘结构

有效

专利申请进度

申请

2021-06-17

授权

2022-01-25

预估到期

2031-06-17

专利基础信息

申请号	CN202121356506.8	申请日	2021-06-17
授权公布号	CN215622364U	授权公告日	2022-01-25
分类号	B62D63/02;B62D63/04;B60B33/06
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-01-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种AGV装置的底盘结构，包括：车身；底座，其设置于所述车身的下方；驱动轮，其连接于所述底座；第一脚轮，其连接于所述底座；万向座，其设置于所述车身与所述底座之间，所述万向座包括：轴座；第一支座，其底部可转动地连接于所述轴座，所述第一支座的顶部连接于所述车身；第二支座，其顶部可转动地连接于所述轴座，所述第二支座的底部连接于所述底座，所述第二支座的转动轴线与所述第一支座的转动轴线垂直。本实用新型的AGV装置的底盘结构，使底座能够适应坑洼路面并调整姿态，保持AGV装置的驱动力，从而避免AGV装置的移动方向发生偏移。本实用新型可应用于AGV设备领域中。

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