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专利状态

一种AGV驱动单元及AGV

有效

专利申请进度

申请

2021-05-19

授权

2022-04-08

预估到期

2031-05-19

专利基础信息

申请号	CN202121083848.7	申请日	2021-05-19
授权公布号	CN216232663U	授权公告日	2022-04-08
分类号	B62D63/02;B62D63/04;B60G17/06
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-04-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种AGV驱动单元及具有该驱动单元的AGV，驱动单元包括支撑架、驱动装置和压力调节组件，驱动装置设于支撑架上，其包括驱动轮；压力调节组件用于调节驱动轮对地压力，其包括固定安装板、浮动安装板和橡胶缓冲器，固定安装板用于与AGV车身连接；浮动安装板用于与支撑架连接；橡胶缓冲器设于固定安装板与浮动安装板之间，通过对橡胶缓冲器充入流体介质以调节驱动轮对地压力。与现有技术相比，本实用新型提供的AGV驱动单元通过对橡胶缓冲器充入流体介质使得橡胶缓冲器产生高度变化从而调节驱动轮对地压力，从而实现驱动轮对地压力的动态调节，且橡胶缓冲器可有效吸收大量的冲击能量，对AGV整体车架起到较好的保护作用。

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