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专利状态

举升装置及AGV

有效

专利申请进度

申请

2020-12-08

授权

2022-02-15

预估到期

2030-12-08

专利基础信息

申请号	CN202022979877.3	申请日	2020-12-08
授权公布号	CN215828285U	授权公告日	2022-02-15
分类号	B66F9/065;B66F9/20
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-02-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种举升装置及AGV，举升装置包括上平台、升降机构、剪叉机构和下平台，上平台下侧与下平台上侧通过升降机构、剪叉机构连接，且升降机构位于举升装置的中部，剪叉机构设有至少两组，并相对地布设于升降机构的前、后侧，上平台在升降机构的驱动下上升或下降，剪叉机构随上平台的移动而展开或折叠以为上平台提供支撑力。本实用新型的举升装置通过升降机构驱动上平台升降从而提升举升精度，并通过剪叉机构支撑上平台，并且升降机构设置在举升装置的中部能起到导向作用，避免由于剪叉机构关节过多而产生摇晃，且剪叉机构相对地设于升降机构的前、后侧，使举升装置的整体结构更加紧凑、对称，有效率地提升了装置的平稳性和安全性。

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