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专利状态
应用于AGV的磁力控制电路及AGV小车
有效
专利申请进度
申请
2021-06-03
授权
2022-01-28
预估到期
2031-06-03
专利基础信息
申请号 CN202121233432.9 申请日 2021-06-03
授权公布号 CN215679080U 授权公告日 2022-01-28
分类号 G05B19/042
分类 控制;调节;
申请人名称 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
  • 2022-01-28
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于AGV的磁力控制电路及AGV小车,其中,磁力控制电路包括控制单元、AGV电源和电磁线圈,所述控制单元分别与AGV电源、电磁线圈电连接,所述AGV电源向控制单元供电,所述控制单元向电磁线圈输出脉冲信号,以控制电磁线圈导通以产生磁力。与现有技术相比,本实用新型的应用于AGV的磁力控制电路,其电磁线圈可安装于AGV的托盘、叉臂上,其电磁线圈通电后产生磁场,即对栈板、货箱上的导磁物质产生吸引力,通过两者之间的磁吸力将货物固定在AGV上,避免在AGV启动、制动、拐弯或加速时发生移位或脱离AGV。本实用新型的AGV小车由于应用了上述的电路,因此,具有上述电路的所有优点。