应用于AGV的磁力控制电路及AGV小车

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专利状态

应用于AGV的磁力控制电路及AGV小车

有效

专利申请进度

申请

2021-06-03

授权

2022-01-28

预估到期

2031-06-03

专利基础信息

申请号	CN202121233432.9	申请日	2021-06-03
授权公布号	CN215679080U	授权公告日	2022-01-28
分类号	G05B19/042
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-01-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种应用于AGV的磁力控制电路及AGV小车，其中，磁力控制电路包括控制单元、AGV电源和电磁线圈，所述控制单元分别与AGV电源、电磁线圈电连接，所述AGV电源向控制单元供电，所述控制单元向电磁线圈输出脉冲信号，以控制电磁线圈导通以产生磁力。与现有技术相比，本实用新型的应用于AGV的磁力控制电路，其电磁线圈可安装于AGV的托盘、叉臂上，其电磁线圈通电后产生磁场，即对栈板、货箱上的导磁物质产生吸引力，通过两者之间的磁吸力将货物固定在AGV上，避免在AGV启动、制动、拐弯或加速时发生移位或脱离AGV。本实用新型的AGV小车由于应用了上述的电路，因此，具有上述电路的所有优点。

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