AGV移动承载机构及AGV小车_专利查询-品牌网

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专利状态

AGV移动承载机构及AGV小车

有效

专利申请进度

申请

2019-04-29

申请公布

2019-06-28

授权

2024-01-23

预估到期

2039-04-29

专利基础信息

申请号	CN201910357907.6	申请日	2019-04-29
申请公布号	CN109941917A	申请公布日	2019-06-28
授权公布号	CN109941917B	授权公告日	2024-01-23
分类号	B66F7/10;B66F7/28
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2024-01-23

授权

状态信息

授权
2019-07-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F7/10；申请日:20190429
2019-06-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部，且第一驱动轮安装于第一驱动安装件，第一驱动安装件转动连接于车架；第一承载件用于承载货物，且活动连接于车架，且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接，平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时，具有带动第一驱动安装件转动的趋势，以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。

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