一种磁导航AGV协同绕行方法

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专利状态

一种磁导航AGV协同绕行方法

有效

专利申请进度

申请

2021-12-27

申请公布

2022-04-26

授权

2023-09-26

预估到期

2041-12-27

专利基础信息

申请号	CN202111614645.0	申请日	2021-12-27
申请公布号	CN114397892A	申请公布日	2022-04-26
授权公布号	CN114397892B	授权公告日	2023-09-26
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2023-09-26

授权

状态信息

授权
2022-05-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20211227
2022-04-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种磁导航AGV协同绕行方法，该方法包括：AGV运行空间包括直行行径和绕行行径，设置五个读卡卡位和一条绕行磁条支路；AGV小车在直行行径上行驶，小车读取等待进入卡位后暂停行驶；根据是否收到第一管制信息，小车判断前方日常工作卡位是否存在有其他小车，如果是，则小车自动生成站点信息，在遇到岔路时右拐弯进入绕行行径后读取提醒卡位；根据是否收到第二管制信息，小车判断前方放行卡位是否存在有其他小车，如果否，则小车在提醒卡位发出第二管制信息，向前行驶至放行卡位并读取，释放第二管制信息。本方法铺设新的绕行磁条和设计前后车协同调度的道路规划，有效地避免了运输时AGV小车堵塞情形的发生，提高了生产效率。

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