基于广播通信的AGV单机交管方法、电子设备和存储介质

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专利状态

基于广播通信的AGV单机交管方法、电子设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-12-30

申请公布

2020-05-29

授权

2021-12-10

预估到期

2039-12-30

专利基础信息

申请号	CN201911399372.5	申请日	2019-12-30
申请公布号	CN111210640A	申请公布日	2020-05-29
授权公布号	CN111210640B	授权公告日	2021-12-10
分类号	G08G1/09
分类	信号装置;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2021-12-10

授权

状态信息

授权
2020-06-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效 IPC（主分类）:G08G1/09
2020-05-29

公布

状态信息

公布

摘要

基于广播通信的AGV单机交管方法、电子设备和存储介质，其通过a.AGV检测是否接收到有效交管信息，若是，AGV进入受管制状态，停车等待，若否，AGV进入管制状态，驶入岔道口；b.AGV广播发送具有动态优先级的有效交管信息，并持续检测是否接收到有效交管信息，若是，进入步骤c,若否，进入步骤d；c.提取接收到的有效交管信息的动态优先级信息Z2，将自身的动态优先等级信息Z1与提取的动态优先级信息Z2进行对比，若Z1＞Z2，AGV停车并进入受管制状态，若Z1＜Z2，进入步骤d；d.AGV继续通过岔道口直至离开交通管制区域，并广播发送离开交通管制区域的信息M，本发明可有效区分广播的有效交管信息的优先级别，极大的提高了AGV在岔道口的交通管制的稳定性。

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