自主调整读取机构读取距离的AGV

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专利状态

自主调整读取机构读取距离的AGV

有效

专利申请进度

申请

2022-05-31

授权

2022-12-16

预估到期

2032-05-31

专利基础信息

申请号	CN202221349834.X	申请日	2022-05-31
授权公布号	CN218055422U	授权公告日	2022-12-16
分类号	B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-12-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型的自主调整读取机构读取距离的AGV，包括车体、多个驱动单元和读距调节机构；车体设有控制模块和读取地面指示信息的读取机构；驱动单元包括驱动轮和升降组件；读距调节机构包括支架，设于支架上分别与控制模块电连接的升降调节机构和地面测距器。本实用新型的自主调整读取机构读取距离的AGV，在车体与读取机构之间设置读距调节机构，读距调节机构包括用于检测相对地面距离的地面测距器并且可根据获取的相对地面距离信息将读取机构调整在合适的读取距离范围内，较好地避免驱动单元在举升状态下导致读取机构无法正常读取地面指示信息的现象，保证车体在举升或下降状态下也能正常自主导航行驶和执行任务。

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