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专利状态

轻量型运载AGV

有效

专利申请进度

申请

2021-06-28

授权

2022-02-22

预估到期

2031-06-28

专利基础信息

申请号	CN202121451809.8	申请日	2021-06-28
授权公布号	CN215895314U	授权公告日	2022-02-22
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-02-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型的轻量型运载AGV，包括AGV车体、驱动机构、驱动轮以及配置的磁条和多个RFID卡；磁条和多个RFID卡可拆卸布置在使用场景中，每个RFID卡配置有对应的编码；AGV车体设有控制器、人机交互模块、RFID读取器和磁寻迹传感器；RFID读取器用于将读取的RFID卡信息传递至控制器使AGV执行对应的工作指令，人机交互模块与控制器连接，用于配置不同编码的RFID卡与工作指令的对应关系。本实用新型的轻量型运载AGV，用户仅需在使用场景中预先布置磁条和RFID卡；以及在人机交互模块配置不同编码的RFID卡与AGV工作指令的对应关系，即可使AGV车体单机执行基本工作和任务，克服了传统的AGV需要联网和专业人员对AGV编写程序才执行工作的问题，便于非专业人员操作和使用。

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