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专利状态
一种电梯自动控制AGV物流系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-08-15
申请公布
2019-11-22
授权
2021-11-26
预估到期
2039-08-15
专利基础信息
申请号 CN201910751495.4 申请日 2019-08-15
申请公布号 CN110482348A 申请公布日 2019-11-22
授权公布号 CN110482348B 授权公告日 2021-11-26
分类号 B66B1/34;B66B1/46;B66B13/14;G05B19/418
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
  • 2021-11-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-12-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B66B1/34;申请日:20190815
  • 2019-11-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明的电梯自动控制AGV物流系统及方法,电梯包括分别设置在起点楼层和终点楼层的召唤箱、轿厢和设于轿厢内的控制箱,还包括传感器系统和多个继电器,AGV设有第一触发器,传感器系统包括设于起点楼层的第一传感器和设于轿厢内的第二传感器,第一传感器通过继电器与起点楼层的召唤箱连接,用于传递信号至召唤箱呼叫轿厢,第二传感器通过继电器与控制箱终点楼层的楼层按钮连接。本发明的物流系统,通过在AGV上设置触发传感器系统的第一触发器,AGV进入轿厢,先后触发第一传感器和第二传感器,使电梯呼叫轿厢自动开门和按下所要达到的终点楼层,AGV物流运输方式更简单、低成本、使用方便。