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专利状态

复合导航式AGV系统

有效

专利申请进度

申请

2021-08-20

授权

2022-01-25

预估到期

2031-08-20

专利基础信息

申请号	CN202121979217.3	申请日	2021-08-20
授权公布号	CN215642392U	授权公告日	2022-01-25
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-01-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种复合导航式AGV系统，包括：AGV装置，其包括：本体，其设有沿上下方向贯通的安装孔；激光导航装置；举升装置；下二维码读头，其设于安装孔中；上二维码读头，其设于安装孔中；卸料区，其地面设有多个依次间隔设置的卸料二维码标签；料架，其底部设有潜入空间，潜入空间的顶壁设有料架二维码标签。本实用新型的复合导航式AGV系统，上二维码读头读取料架的料架二维码标签，确定料架的位置与本体的位置之间的准确偏差值，下二维码读头读取地面的卸料二维码标签，根据料架的位置与本体的位置之间的偏差值微调AGV装置的位置，使得料架能够准确放置到目标卸料二维码标签的上方。本实用新型可应用于AGV装置领域中。

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