一种区域自动化交管控制方法

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专利状态

一种区域自动化交管控制方法

有效

专利申请进度

申请

2021-11-30

申请公布

2022-03-01

授权

2024-03-26

预估到期

2041-11-30

专利基础信息

申请号	CN202111440752.6	申请日	2021-11-30
申请公布号	CN114115281A	申请公布日	2022-03-01
授权公布号	CN114115281B	授权公告日	2024-03-26
分类号	G05D1/43;G05D1/633;G05D109/10N
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2024-03-26

授权

状态信息

授权
2022-03-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种区域自动化交管控制方法，包括以下步骤：机器人An进入交汇区的一个支路；机器人An移动至交汇区的结束点型区域；调度系统判断机器人An+1是否需要进入结束点型区域中部，若否，待机器人An经过交汇区的交汇点，放行机器人An+1向目标支路移动，否则，待机器人An离开交汇区，放行机器人An+1向目标支路移动。本发明的一种区域自动化交管控制方法，通过增加结束点型区域，避免交汇区内的移动机器人占用不会进入的支路，从而缩短与上述移动机器不共途径点的其他移动机器人的等待时间。

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