全向驱动机构及移动机器人

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专利状态

全向驱动机构及移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-08-04

授权

2022-04-26

预估到期

2031-08-04

专利基础信息

申请号	CN202121810534.2	申请日	2021-08-04
授权公布号	CN216374784U	授权公告日	2022-04-26
分类号	B62D63/02;B62D63/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-04-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种全向驱动机构，包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮、第二驱动轮和车轮架；所述车轮架可水平旋转的设置在所述支架下部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述车轮架两侧；所述第一驱动装置用于驱动第一驱动轮转动，所述第二驱动装置用于驱动第二驱动轮转动；本实用新型提供一种应用上述全向驱动机构的移动机器人。本实用新型的一种全向驱动机构，其设置有两个独立运作的驱动轮，从而组成双轮式驱动舵轮，能针对不同的作业情况和不同地形进行多角度调节和移动。

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