多辆AGV同场运行情况下的防碰撞方法

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专利状态

多辆AGV同场运行情况下的防碰撞方法

有效

专利申请进度

申请

2021-12-03

申请公布

2022-03-11

授权

2023-04-25

预估到期

2041-12-03

专利基础信息

申请号	CN202111465612.4	申请日	2021-12-03
申请公布号	CN114170844A	申请公布日	2022-03-11
授权公布号	CN114170844B	授权公告日	2023-04-25
分类号	G08G1/16
分类	信号装置;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2023-04-25

授权

状态信息

授权
2022-03-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种多辆AGV同场运行情况下的防碰撞方法，调度系统生成车辆在路径上移动的车辆轮廓曲线；生成车辆‑路径碰撞查询表；调度系统加载任务，得出对应任务路径列表；生成车辆‑路径使用查询表；调度系统选定接收该任务的车辆；调度系统判断接收该任务的车辆在对应任务路径移动时是否会与其他车辆发生碰撞；若判断接收该任务的车辆不会与其他车辆发生碰撞，则派发该任务的任务路径；若判断接收该任务的车辆会与其他车辆发生碰撞，则不派发该任务的任务路径。本发明的多辆AGV同场运行情况下的防碰撞方法，通过增加若干相邻的路径上分别行驶的AGV的车辆轮廓曲线，从而确保整个系统内的AGV能安全完成任务。

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