一种AGV任务分配方法、存储装置及调度系统

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专利状态

一种AGV任务分配方法、存储装置及调度系统

有效

专利申请进度

申请

2018-12-26

申请公布

2019-05-03

授权

2021-10-12

预估到期

2038-12-26

专利基础信息

申请号	CN201811600987.5	申请日	2018-12-26
申请公布号	CN109711723A	申请公布日	2019-05-03
授权公布号	CN109711723B	授权公告日	2021-10-12
分类号	G06Q10/06
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号

专利法律状态

2021-10-12

授权

状态信息

授权
2019-05-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06Q10/06；申请日:20181226
2019-05-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种AGV任务分配方法、存储装置及调度系统，中控中心根据场景需求通过对所有未执行任务的代价运算，根据代价的大小合理对所有未执行任务进行排序，并选择代价最小的任务作为AGV的下一个执行任务，使得AGV执行任务的顺序可以根据需求发生变化，通过计算AGV执行任务的代价，衡量AGV执行任务的时间与运行距离，合理地分配任务，从而缩短AGV的总运行时间和时间，提高了总的任务执行效率。

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