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专利状态

路障搬运AGV

有效

专利申请进度

申请

2020-12-11

申请公布

2021-04-06

授权

2022-06-14

预估到期

2040-12-11

专利基础信息

申请号	CN202011459189.2	申请日	2020-12-11
申请公布号	CN112609611A	申请公布日	2021-04-06
授权公布号	CN112609611B	授权公告日	2022-06-14
分类号	E01F9/70
分类	道路、铁路或桥梁的建筑;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-06-14

授权

状态信息

授权
2021-04-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明的路障搬运AGV，包括：车体，设有仓储区以及转接区；输送机构，分别衔接所述仓储区和转接区；上下料机构，包括叉臂、升降组件和平移组件，升降组件用于驱动叉臂沿竖向方向作升降运动，平移组件用于驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动；第一阻挡器，设于车体内，包括第一挡块和第一驱动器；与现有技术相比，本发明的路障搬运AGV，叉臂通过平移组件和升降组件的组合驱动可将路面的路障搬运至车体的转接区内，并可通过输送结构回收至仓储区内存放，转接区内的第一阻挡器可自动伸出限位路障停留更长的时间，便于叉臂脱离与当前路障的连接，进行下一个路障的搬运，使叉臂可连续回收多个路障，工作效率高。

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