牵引式AGV及牵引式AGV与料车的连接方法

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专利状态

牵引式AGV及牵引式AGV与料车的连接方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-08

申请公布

2021-04-13

授权

2023-01-31

预估到期

2040-12-08

专利基础信息

申请号	CN202011443465.6	申请日	2020-12-08
申请公布号	CN112645239A	申请公布日	2021-04-13
授权公布号	CN112645239B	授权公告日	2023-01-31
分类号	B66F7/06;B66F7/28
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2023-01-31

授权

状态信息

授权
2021-04-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明的牵引式AGV及牵引式AGV与料车的连接方法，牵引式AGV包括车体、升降连接机构和平移驱动组件，升降连接机构设有两个，并且相隔布置在平移驱动组件上，平移驱动组件用于驱动两升降连接机构向相对方向靠近或向相反方向分离，升降连接机构包括升降驱动组件和连接件，升降驱动组件用于驱动连接件相对上升或下降。与现有技术相比，本发明的牵引式AGV，车体上的两个升降连接机构设置平移驱动组件，通过平移驱动组件的驱动可调整两升降连接机构之间的间距，实现与不同牵引连接间距的料车进行连接，AGV与料车的牵引连接通用性高，使用方便。

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