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专利状态

一种AGV测速机构

有效

专利申请进度

申请

2022-05-24

授权

2022-11-04

预估到期

2032-05-24

专利基础信息

申请号	CN202221260828.7	申请日	2022-05-24
授权公布号	CN217739209U	授权公告日	2022-11-04
分类号	G01P3/50
分类	测量；测试;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-11-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种AGV测速机构,包括支撑板、测速轮、多极磁环和脉冲传感器，测速轮、多极磁环和脉冲传感器均通过支撑板装配于AGV车体上，且测速轮与多极磁环的中心同轴连接，脉冲传感器的探头与多极磁环位置相对。本实用新型的测速轮通过支撑板安装于车体下侧，使用时着地，车子行驶时测速轮转动并带动磁环同步转动，脉冲传感器感应磁环转动产生脉冲数据，根据脉冲传感器产生的脉冲数得到该段时间内磁环转动的圈数，从而根据包胶轮的周长与圈数乘积获得行程。本实用新型的机构可以在相同的分辨率情况下减小测速轮体积，从而有利于提升防护等级，提高抗振动和抗冲击的能力，减少维护频率或达到免维护，同时测速轮结构变得更简单，加工方便。

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