AGV调度系统的交管控制方法

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专利状态

AGV调度系统的交管控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-29

申请公布

2021-05-28

授权

2022-06-14

预估到期

2040-12-29

专利基础信息

申请号	CN202011586705.8	申请日	2020-12-29
申请公布号	CN112863246A	申请公布日	2021-05-28
授权公布号	CN112863246B	授权公告日	2022-06-14
分类号	G08G1/16
分类	信号装置;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-06-14

授权

状态信息

授权
2021-05-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种AGV调度系统的交管控制方法，包括以下步骤：设置交管区域，设置若干触发点和若干释放点；在触发点和释放点设置交管地标卡；将交管地标卡的编号信息加载到调度系统和AGV的控制机构；AGV移动以执行任务；调度系统周期性向AGV发送状态查询指令；AGV读取交管地标卡，AGV判断本体是否处于离线状态；若AGV接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于在线状态，AGV执行交管动作；若AGV没有接收到调度系统发出状态查询指令，则AGV判断本体处于离线状态，AGV停下。本发明的一种AGV调度系统的交管控制方法，既能够保障交通管制的安全性，又能够提高运输效率。

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