首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种服务型机器人底盘防碰撞结构
有效
专利申请进度
申请
2019-12-24
申请公布
2021-06-25
授权
2022-05-06
预估到期
2039-12-24
专利基础信息
申请号
CN201911342053.0
申请日
2019-12-24
申请公布号
CN113021420A
申请公布日
2021-06-25
授权公布号
CN113021420B
授权公告日
2022-05-06
分类号
B25J19/02;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-05-06
授权
状态信息
授权
2021-06-25
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种服务型机器人底盘防碰撞结构。包括外壳本体、防碰壳Ⅰ、防碰壳Ⅱ及微动开关,其中防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ沿周向交替设置于外壳本体的底部;并且,防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ具有向内转动的自由度,微动开关设置于外壳本体上;当防碰壳Ⅰ或防碰壳Ⅱ遇到障碍物时向内转动时,会触发微动开关。本发明能够全方位的检测碰撞,且能够精准的定位碰撞角度,使机器人能够进行制动,进而根据前方障碍物做出调整。
更多专利
1
一种可锁紧机器人的充电站结构
2
一种多尺寸晶圆兼容开盒器的检测方法
3
一种方形模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人
4
一种设有新型模块化驱动机构的超冗余柔索驱动机器人
5
一种动力机构及灵巧手
6
一种可调节的声纳机构
7
一种相机光轴指向视觉测量方法
8
一种移动开门装置
9
一种屏幕角度可调整的机器人
10
一种应用于真空机械手立柱的升降轴装置
11
一种离合器通电测试用插头装置
12
一种六自由度重载大惯量吊载机器人
13
一种车用模块化装载锁定装置
14
一种智能服务机器人的电流可控式RGB灯珠控制电路
15
一种桥壳半自动涂胶机构
16
翻身医疗护理床
17
一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人
18
工业机器人
19
基于肌电信号和关节应力的人机交互运动控制的方法
20
一种平衡模块用检测机构
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部