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专利状态
一种服务型机器人底盘防碰撞结构
有效
专利申请进度
申请
2019-12-24
申请公布
2021-06-25
授权
2022-05-06
预估到期
2039-12-24
专利基础信息
申请号
CN201911342053.0
申请日
2019-12-24
申请公布号
CN113021420A
申请公布日
2021-06-25
授权公布号
CN113021420B
授权公告日
2022-05-06
分类号
B25J19/02;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-05-06
授权
状态信息
授权
2021-06-25
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种服务型机器人底盘防碰撞结构。包括外壳本体、防碰壳Ⅰ、防碰壳Ⅱ及微动开关,其中防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ沿周向交替设置于外壳本体的底部;并且,防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ具有向内转动的自由度,微动开关设置于外壳本体上;当防碰壳Ⅰ或防碰壳Ⅱ遇到障碍物时向内转动时,会触发微动开关。本发明能够全方位的检测碰撞,且能够精准的定位碰撞角度,使机器人能够进行制动,进而根据前方障碍物做出调整。
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