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专利状态
一种服务型机器人底盘防碰撞结构
有效
专利申请进度
申请
2019-12-24
申请公布
2021-06-25
授权
2022-05-06
预估到期
2039-12-24
专利基础信息
申请号 CN201911342053.0 申请日 2019-12-24
申请公布号 CN113021420A 申请公布日 2021-06-25
授权公布号 CN113021420B 授权公告日 2022-05-06
分类号 B25J19/02;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-05-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种服务型机器人底盘防碰撞结构。包括外壳本体、防碰壳Ⅰ、防碰壳Ⅱ及微动开关,其中防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ沿周向交替设置于外壳本体的底部;并且,防碰壳Ⅰ和防碰壳Ⅱ具有向内转动的自由度,微动开关设置于外壳本体上;当防碰壳Ⅰ或防碰壳Ⅱ遇到障碍物时向内转动时,会触发微动开关。本发明能够全方位的检测碰撞,且能够精准的定位碰撞角度,使机器人能够进行制动,进而根据前方障碍物做出调整。