一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人

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专利状态

一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-11-13

申请公布

2022-05-13

授权

2023-07-21

预估到期

2040-11-13

专利基础信息

申请号	CN202011269255.X	申请日	2020-11-13
申请公布号	CN114473996A	申请公布日	2022-05-13
授权公布号	CN114473996B	授权公告日	2023-07-21
分类号	B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-07-21

授权

状态信息

授权
2022-05-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J5/00；申请日:20201113
2022-05-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手，其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接，机械手设置于铰接传动系统上，并且与铰接传动系统连接；铰接传动系统用于驱动供电舱和机械手摆动；行走系统设置于驱动控制舱和供电舱的两侧，驱动控制舱用于控制行走系统运动；所述供电舱给移动机器人提供动力。本发明结构紧凑，负载能力大，有很强的越障能力。

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