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专利状态

一种棘轮式髋关节助行器

有效

专利申请进度

申请

2018-12-21

申请公布

2020-06-30

授权

2022-06-14

预估到期

2038-12-21

专利基础信息

申请号	CN201811578188.2	申请日	2018-12-21
申请公布号	CN111345977A	申请公布日	2020-06-30
授权公布号	CN111345977B	授权公告日	2022-06-14
分类号	A61H3/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-06-14

授权

状态信息

授权
2020-06-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种棘轮式髋关节助行器，包括：腰部支撑装置，髋关节驱动装置，腿部支撑装置；髋关节驱动装置一端连接腰部支撑装置一端连接腿部支撑装置，髋关节驱动装置包括左侧驱动装置和右侧驱动装置，左侧驱动装置和右侧驱动装置分别包括：驱动装置内壳，驱动装置外壳，棘轮、棘齿，驱动件；棘齿固定在驱动装置外壳上，且棘齿与棘轮相配合；驱动件与驱动装置内壳连接，棘轮固定在驱动件上，并通过轴承与驱动装置外壳连接；腿部支撑装置用于固定于用户腿部。本发明公开的棘轮式髋关节助行器可为用户提供有效的行走辅助力。本发明棘轮式髋关节助行器增加用户使用的无约束感，并可有效避免危险情况发生时，助行器刚性部件对用户造成的二次伤害。

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