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专利状态
一种机器人安全等级评估的方法
有效
专利申请进度
申请
2016-06-30
申请公布
2016-11-16
授权
2018-11-30
预估到期
2036-06-30
专利基础信息
申请号
CN201610502869.5
申请日
2016-06-30
申请公布号
CN106112964A
申请公布日
2016-11-16
授权公布号
CN106112964B
授权公告日
2018-11-30
分类号
B25J9/00;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
专利法律状态
2018-11-30
授权
状态信息
授权
2016-12-14
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20160630
2016-11-16
公布
状态信息
公开
摘要
本发明公开了一种机器人安全等级评估的方法,包括以下步骤:第一步:根据机器人集成系统中的输入模块和控制柜中的逻辑控制模块、输出模块中确定最低的安全性能控制单元PLs;第二步:确定输入单元的数量Nlow;第三步:确定总体的安全性能等级PLr。本发明通过机器人安全等级的评估,可以在设计初段评估机器人的安全等级,进而从设计源头减小或消除风险,对于提高机械的本质安全水平,促进制造业安全生产;可以形象和数字化的评估一套系统的整体安全等级,为设计者提供一种可行的评估工具。
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