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专利状态

工业机器人偏置结构手腕

有效

专利申请进度

申请

2015-03-05

授权

2015-08-05

预估到期

2025-03-05

专利基础信息

申请号	CN201520128812.4	申请日	2015-03-05
授权公布号	CN204525510U	授权公告日	2015-08-05
分类号	B25J17/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2016-09-14

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J17/00；变更事项:专利权人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号；变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2015-08-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了工业机器人偏置结构手腕，包括连接壳体，所述连接壳体一端和工业机器人臂部连接，所述连接壳体另一端上设有连接法兰，所述连接法兰上设有和设于连接壳体内的动力机构Ⅰ连接的减速机Ⅰ；还包括手腕体，所述手腕体一端和所述减速机Ⅰ连接，所述手腕体的另一端设有减速机Ⅱ，所述减速机Ⅱ和设于所述手腕体及所述连接壳体内的动力机构Ⅱ连接；通过手腕部分合理结构设计，采用单支撑结构，使五轴减速机的活动空间不受限制；进而使工业机器人的五轴能360度自由旋转，减少工序的节拍时间，能够极大程度提高工作效率，节省生产成本。

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