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专利状态

工业用机器人手腕

有效

专利申请进度

申请

2018-01-29

授权

2018-11-09

预估到期

2028-01-29

专利基础信息

申请号	CN201820147207.5	申请日	2018-01-29
授权公布号	CN208068306U	授权公告日	2018-11-09
分类号	B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号

专利法律状态

2018-11-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业用机器人手腕，包括手腕体和手腕连接体，所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位，所述手腕体和手腕连接体之间配合处形成有间隙迷宫结构，所述间隙迷宫结构位于轴承的外侧。该工业用机器人手腕结构设计合理，依靠油封及间隙迷宫密封结构实现机器人手腕部位的双层密封，显著的提高机器人手腕的防护等级；同时，由于油封与轴承几乎处于同一安装面，不会增加机器人手腕宽度，不仅保证机器人手腕的刚性，也能使得机器人手腕部位的尺寸更加紧凑，满足更多的应用领域；密封性能优越，降低机器人手腕的维护成本，提高机器人的使用寿命。

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