首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种四关节平面机器人
有效
专利申请进度
申请
2018-11-30
申请公布
2019-02-01
授权
2023-12-19
预估到期
2038-11-30
专利基础信息
申请号
CN201811455655.2
申请日
2018-11-30
申请公布号
CN109291039A
申请公布日
2019-02-01
授权公布号
CN109291039B
授权公告日
2023-12-19
分类号
B25J9/06
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
专利法律状态
2023-12-19
授权
状态信息
授权
2019-03-01
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/06;申请日:20181130
2019-02-01
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种四关节平面机器人,包括第一关节部、第二关节部、第三关节部、第四关节部,第一关节部包括底座,底座的前端设有滚珠丝杠、后端设有对称布置的辅助固定柱,底座的外壁上设有塑料拖链;第二关节部包括升降座、中空减速机和电机,升降座的一端贯穿滚珠丝杠且安装于滚珠丝杠的丝杠螺母,升降座的另一端贯穿辅助固定柱,中空减速机上安装有输出带轮,电机上安装有输入带轮,输出带轮和输入带轮通过同步带传递扭矩,升降座上设有密封盖板。本发明利用滚珠丝杠与辅助支撑柱之间的位置和结构关系实现机器人的上下直线运动和提高运动刚性,实现第三关节部绕滚珠丝杠轴线转动,有效扩大机器人的运动范围和降低转动惯量。
更多专利
1
一种机器人内部温度调节系统
2
一种拖动示教机器人的平衡算法
3
一种工业机器人关节空程测试装置及其测量方法
4
白车身主线总拼切换系统
5
汽车四门两盖滚边工具
6
一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法
7
一种工业机器人关节结构
8
工业机器人(ER15HW)
9
平板类工件自动喷涂生产线
10
一种工业机器人底座分段式线缆接线结构
11
工业机器人用外围管线安装旋转底座及其装配方法
12
工业机器人(ER15-1400)
13
一种浸槽的工件掉槽反馈装置
14
工业机器人(ER50-C20)
15
一种用于机器人的接触式标定工具
16
一种机器人打磨抛光系统
17
一种用于机器人关节的正反螺纹快速连接机构
18
一种工业机器人的能效评测方法
19
一种汽车车门外板涂胶设备
20
一种工件转挂系统
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部