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专利状态
一种工业机器人一轴硬限位结构
有效
专利申请进度
申请
2020-05-28
授权
2021-05-07
预估到期
2030-05-28
专利基础信息
申请号
CN202020929775.8
申请日
2020-05-28
授权公布号
CN213136809U
授权公告日
2021-05-07
分类号
B25J19/06;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
专利法律状态
2021-05-07
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人辅助装置领域,具体是一种工业机器人一轴硬限位结构,包括机器人转座以及两组底座,还包括通过连接件固定在机器人转座上的一轴限位块、通过螺钉一安装在一轴限位块上的一轴限位块缓冲垫、设置在底座上的双层缓冲限位装置,所述的双层缓冲限位装置包括设置在两组底座之间的限位转轴、与限位转轴转动配合的一轴限位动块,本实用新型从力的传递路径入手,通过合理布置一轴限位动块缓冲垫增加一轴限位块的可靠性,以一轴限位动块缓冲垫的弹性作用减小了撞击力;通过布置双重的一轴限位动块缓冲垫,能够有效保证在不增大限位转轴尺寸的前提下满足碰撞安全要求,避免了为保证碰撞强度增大限位转轴尺寸的现象。
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