一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置

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专利状态

一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置

失效

专利申请进度

申请

2015-03-05

授权

2015-09-16

预估到期

2025-03-05

专利基础信息

申请号	CN201520128229.3	申请日	2015-03-05
授权公布号	CN204649156U	授权公告日	2015-09-16
分类号	G01B11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2024-03-19

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):G01B11/00；申请日:20150305；授权公告日:20150916
2016-09-07

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01B11/00；变更事项:专利权人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号；变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2015-09-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置，所述的测试装置为检测装置通过数据采集单元连接到数据处理终端；所述的检测装置为支架滑动杆上设有三个轴向支架，轴向支架上安装有三个在空间上互异垂直的激光位移传感器；在工业机器人到达传感器的测试中心范围时，将三路光线投射到机器人的末端测得工业机器人在空间三坐标轴的位置。由于采用上述的结构，本实用新型与现有的设备及操作方式相比，过程简单、成本较低，测量精度得到提高，传输速率高，通讯方式灵活，而且不局限于单一工位的测量，可用应用于多工位机器人的重复定位精度的测量，也可融入于工厂现场监控中。

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