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专利状态

一种工件定位机器人

有效

专利申请进度

申请

2014-07-23

申请公布

2015-03-04

授权

2016-08-24

预估到期

2034-07-23

专利基础信息

申请号	CN201410352542.5	申请日	2014-07-23
申请公布号	CN104385038A	申请公布日	2015-03-04
授权公布号	CN104385038B	授权公告日	2016-08-24
分类号	B23Q7/04
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2016-09-14

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B23Q7/04；变更事项:专利权人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号；变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2016-08-24

授权

状态信息

授权
2015-04-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23Q7/04；申请日:20140723
2015-03-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种工件定位机器人，包括用于承载工件且使工件轴线处于水平面内的承载台和用于对工件进行定位的定位装置，定位装置包括可旋转且可沿水平方向作直线移动的定位杆，定位杆的头部为可插入工件端部的定位凹槽中且与定位凹槽相配合的结构。本发明的工件定位机器人，通过将定位装置上设置的可旋转且可移动的定位杆插入承载台上放置的工件端部的定位凹槽中，可快速准确的完成工件的定位，可以确保待加工工件在被输送至机床上进行加工前就已经准确定位，确保工件能够精确装夹，提高加工效率。

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