一种机器人RV减速器传递误差精确测试装置

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专利状态

一种机器人RV减速器传递误差精确测试装置

有效

专利申请进度

申请

2019-04-04

授权

2019-12-20

预估到期

2029-04-04

专利基础信息

申请号	CN201920454793.2	申请日	2019-04-04
授权公布号	CN209820768U	授权公告日	2019-12-20
分类号	G01M13/025
分类	测量；测试;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2019-12-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人RV减速器传递误差精确测试装置，包括减速器支架、固装在减速器支架上的减速器安装法兰、固装在减速器安装法兰上的RV减速器，所述RV减速器的输入端、输出端对应设置有带有输入圆光栅的输入轴、带有输出圆光栅的输出法兰轴，所述输入圆光栅、输出圆光栅的下方对应设有输入圆光栅读数头、输出圆光栅读数头。本实用新型通过在减速器的输入和输出端均安装圆光栅、减少圆光栅与减速器之间的过渡连接件；不仅进一步地提高了测量精度，减少了因加入较多的过渡连接件而引起的误差，而且降低了测试成本，使测试装置更加紧凑，降低了测试装置的占用空间，保证了测试装置的可靠性。

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