一种工业机器人关节直联传动结构

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种工业机器人关节直联传动结构

有效

专利申请进度

申请

2018-05-16

授权

2019-02-22

预估到期

2028-05-16

专利基础信息

申请号	CN201820728628.7	申请日	2018-05-16
授权公布号	CN208529143U	授权公告日	2019-02-22
分类号	B25J17/02;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2019-02-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人关节直联传动结构，包括固定板，固定板的下端安装有电机、上端安装有谐波减速机，电机的输入轴通过平键的连接方式安装有传动机构，传动机构远离电机的端部连接有波发生器，波发生器安装在谐波减速机内部，谐波减速机的上端安装有密封板，固定板上设有安装传动机构的固定槽，固定槽内设有轴向定位传动机构的孔用弹性挡圈。本实用新型取消电机输入轴与波发生器直接连接结构，降低对电机输入轴的精度要求，通过增设连接轴实现电机扭矩的间接传递，可以有效的降低振动、噪音等因素，提高机器人的性能及使用寿命，降低机器人的整体制作成本，简化装配。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信