一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构

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专利状态

一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构

有效

专利申请进度

申请

2018-07-19

授权

2019-04-02

预估到期

2028-07-19

专利基础信息

申请号	CN201821148022.2	申请日	2018-07-19
授权公布号	CN208681578U	授权公告日	2019-04-02
分类号	B25J9/00;B25J19/00;B25J17/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2019-04-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，包括电机座、输出轴与电机座相连的减速器、与减速器相连的小臂连接板，电机座上连接有过渡板，过渡板上设有内圈安装在小臂连接板上且沿减速器轴线分布的轴承。本实用新型能够在减速器选型时只需主要考虑扭矩性能即可，有利于降低成本，且具备更加可靠的性能；同时采用密闭结构能够起到防水、防尘、防湿的作用，有助于提高减速器的寿命。

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