一种新型机器人关节走线装置

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专利状态

一种新型机器人关节走线装置

有效

专利申请进度

申请

2017-10-20

授权

2018-05-18

预估到期

2027-10-20

专利基础信息

申请号	CN201721354359.4	申请日	2017-10-20
授权公布号	CN207373211U	授权公告日	2018-05-18
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-06-05

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J19/00 变更前专利权人:广东伯朗特智能装备股份有限公司变更前地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更后专利权人:伯朗特机器人股份有限公司变更后地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
2018-05-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人关节走线装置，其特征在于：其包括第五轴本体与第六轴本体，所述第五轴本体设有卡座，所述第六轴本体活动设置在第五轴本体卡座中，所述卡座分别设有两卡轴连接轴筒；所述新型机器人关节走线装置还设有导电走线机构，所述导电走线机构设有导电滑环，所述导电滑环设置在第五轴本体的卡座的其中一个卡轴连接轴筒中，所述导电滑环分别电连接第五轴本体的电缆线以及第六轴本体的电缆线。本实用新型通过设置导电走线机构，可以有效的解决机器人本体关节的过线问题，保证电机的动力传输和信号传输连续不被损坏，确保机器人在长时间运行当中保持良好的工作状态。

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