一种高精度的协作机器人关节模组

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专利状态

一种高精度的协作机器人关节模组

有效

专利申请进度

申请

2022-08-29

授权

2022-12-06

预估到期

2032-08-29

专利基础信息

申请号	CN202222292881.1	申请日	2022-08-29
授权公布号	CN217967080U	授权公告日	2022-12-06
分类号	B25J17/02;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2022-12-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种高精度的协作机器人关节模组。本实用新型所述的一种高精度的协作机器人关节模组包括：关节本体、电机、输入轴、输出轴、谐波减速器、编码器组件和永磁制动器，电机套设在输入轴的外侧；输入轴的第一端与谐波减速器连接，输出轴的第一端通过输出端法兰与谐波减速器连接；编码器组件包括采用内孔细牙螺纹安装在输入轴上的输入端编码器码盘，采用内孔细牙螺纹安装在输出轴上的输出端编码器码盘；永磁制动器设置在谐波减速器和电机之间的输入轴外侧，永磁制动器一端固定在谐波减速器端面上，另一端连接电机转子。本实用新型所述的一种高精度的协作机器人关节模组具有结构紧凑、方便安装和编码器精度高的优点。

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