一种可快速拼接高集成一体化的六轴协作机器人

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专利状态

一种可快速拼接高集成一体化的六轴协作机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-04-10

授权

2020-12-01

预估到期

2030-04-10

专利基础信息

申请号	CN202020514954.5	申请日	2020-04-10
授权公布号	CN212044733U	授权公告日	2020-12-01
分类号	B25J9/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-12-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及工业协作机器人技术领域，尤其为一种可快速拼接高集成一体化的六轴协作机器人，包括：基座，位于最底部；肩关节一，安装在基座上，肩关节二，连接在肩关节一左侧可进行一定角度的旋转，并随着肩关节一来回转动，肩肘连接直筒，固定安装在肩关节二上，随着肩关节二运动；肘关节，固定安装在肩肘连接直筒上，也随着肩关节二运动，腕关节一，固定安装在肘腕连接直筒上，也随着肘腕连接弯筒运动；腕关节二，连接在腕关节一左侧进行一定角度的旋转；腕关节三，连接在腕关节二上方可进行一定角度的旋转；末端安装座，连接在腕关节三左侧可进行一定角度的旋转。本实用新型，轻巧便携、结构简单，有效的解决了线路磨损。

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