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专利状态
防冲击缓冲机构及机器人
有效
专利申请进度
申请
2019-05-29
授权
2020-02-21
预估到期
2029-05-29
专利基础信息
申请号 CN201920808486.X 申请日 2019-05-29
授权公布号 CN210100060U 授权公告日 2020-02-21
分类号 B25J19/06
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
专利法律状态
  • 2020-06-02
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J19/06 变更前专利权人:广东伯朗特智能装备股份有限公司 变更前地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号 变更后专利权人:伯朗特机器人股份有限公司 变更后地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
  • 2020-02-21
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种防冲击缓冲机构及机器人,其中,该防冲击缓冲机构,包括:限位轴,其设置于固定部件的固定座上;限位块,其包括限位部和通孔,限位块通过通孔贯穿设置于限位轴上;冲击块,其包括连接部和冲击部,连接部与旋转部件的旋转座底部连接,冲击部与限位部的配合以进行一重缓冲;两个挡块,限位轴的两侧各自设置一挡块,挡块用于限制限位块的旋转角度,挡块、限位块和冲击块的配合以进行二重缓冲。本案中的限位块可绕限位轴进行旋转,因此,限位部与冲击部不会进行刚性碰撞,从而延长了限位块和冲击块的使用寿命,此外,限位部与冲击部的接触以进行一重缓冲,且挡块、限位块和冲击块的配合以进行二重缓冲,提升了缓冲处理效果。