一种双自由度机器人末端_专利查询-品牌网

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专利状态

一种双自由度机器人末端

有效

专利申请进度

申请

2020-07-23

授权

2021-03-30

预估到期

2030-07-23

专利基础信息

申请号	CN202021476923.1	申请日	2020-07-23
授权公布号	CN212825376U	授权公告日	2021-03-30
分类号	B25J9/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2021-03-30

授权

状态信息

授权

摘要

一种双自由度机器人末端，包括第一自由度单元、第二自由度单元以及支撑单元；第一自由度单元包括第一电机和第一输出组件，第一输出组件包括第一输出轴和第一减速机，第一减速机固设在第一输出轴上，且第一电机通述第一输出轴带动第一减速机绕第一输出轴的轴线转动；第二自由度单元包括第二电机和第二输出组件，第二输出组件包括第二输出轴以及第二减速机，第二电机通过第二输出轴带动第二减速机绕第二输出轴的轴线转动，第二输出轴与第一输出轴的轴线相互成夹角；第二自由度单元通过支撑单元带动第一自由度单元绕第二输出轴的轴线转动。与现有技术相比，本实用新型的双自由度机器人末端能对负载输出两个自由度的运动，从而提高加工精度。

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