一种连接关节机构及多轴机器人

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专利状态

一种连接关节机构及多轴机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-07-27

授权

2019-04-12

预估到期

2028-07-27

专利基础信息

申请号	CN201821202054.6	申请日	2018-07-27
授权公布号	CN208729827U	授权公告日	2019-04-12
分类号	B25J17/00;B23K37/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-05-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J17/00 变更前专利权人:广东伯朗特智能装备股份有限公司变更前地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更后专利权人:伯朗特机器人股份有限公司变更后地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
2019-04-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于焊接的多轴机器人，包括旋转机构、设置于旋转机构上的第一轴机构、连接于第一轴机构上端的连接关节机构、可转动地设置于连接关节机构上的第二轴机构及可转动角度地设置于第二轴机构上的第三轴机构，第二轴机构、第三轴机构为中空结构，连接关节机构上对应中空转动轴设置有焊丝送料机，第三轴机构上固定有焊枪。本实用新型结构简单合理，能够节省用于焊接的多轴机器人的占用空间，并且将焊接送料机固定在连接关节机构上，从而使焊接送料机与多轴机器人结合为一体，增加多轴机器人的灵活性，并能完成复杂的焊接工艺。

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