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专利状态

一种机器人关节

有效

专利申请进度

申请

2020-07-20

授权

2021-03-23

预估到期

2030-07-20

专利基础信息

申请号	CN202021433259.2	申请日	2020-07-20
授权公布号	CN212763545U	授权公告日	2021-03-23
分类号	B25J19/00;B25J17/00;B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2021-03-23

授权

状态信息

授权

摘要

一种机器人关节，包括电机、传动齿轮组、减速机、过线轴以及密封组件；所述电机通过所述传动齿轮组带动所述减速机转动；所述减速机设有连接在其输入端与输出端之间的过线通道；所述过线轴设有沿其轴线延伸的通孔且穿过所述过线通道并与所述减速机的输出端固定；所述密封组件设置在所述过线轴的两端。与现有技术相比，本实用新型的机器人关节，控制组线从与减速机输出端固定的中空过线轴中通过，由于减速机的输出端速度低，因此过线轴的转速也较低，从而减少过线轴与控制组线之间的摩擦力，降低控制组线的磨损。

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