一种工业机器人关节间内部布线方法

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专利状态

一种工业机器人关节间内部布线方法

有效

专利申请进度

申请

2021-11-01

申请公布

2021-12-17

授权

2023-03-21

预估到期

2041-11-01

专利基础信息

申请号	CN202111281168.0	申请日	2021-11-01
申请公布号	CN113809689A	申请公布日	2021-12-17
授权公布号	CN113809689B	授权公告日	2023-03-21
分类号	H02G1/06;H02G3/04
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2023-03-21

授权

状态信息

授权
2021-12-17

公布

状态信息

公布

摘要

一种工业机器人关节间内部布线方法，包括以下步骤：获取工业机器人的结构；线束弯曲进入过线通道形成第一弯曲圆弧；获取线束直径d和实际过线直径D；计算获取偏心距e的取值范围；计算获取线缆弯折半径r的取值范围；选取偏心距e和线缆弯折半径r的值并弯曲线束以形成第二弯曲圆弧；设置与第二弯曲圆弧轴线相切并指向下一关节的切线，线束沿切线延伸，调整切线与过线通道轴线之间的夹角，使得线束从第二弯曲圆弧延伸至下一关节时，其外侧与关节内的其他零部件具有间隙；固定线束。与现有技术相比较，本发明的工业机器人关节间内部布线方法能提高布线效率。

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