一种用于机器人手臂上的同步轮中心距调节机构

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专利状态

一种用于机器人手臂上的同步轮中心距调节机构

有效

专利申请进度

申请

2018-07-27

授权

2019-03-22

预估到期

2028-07-27

专利基础信息

申请号	CN201821202051.2	申请日	2018-07-27
授权公布号	CN208629475U	授权公告日	2019-03-22
分类号	B25J17/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-06-05

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J17/00 变更前专利权人:广东伯朗特智能装备股份有限公司变更前地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更后专利权人:伯朗特机器人股份有限公司变更后地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
2019-03-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人手臂上的同步轮中心距调节机构，包括第五轴本体及安装有同步轮的同步轮安装座，第五轴本体前端面上设置有容置腔，容置腔底面上设置有安装槽，于安装槽一侧设置有第一同步轮顶块，同步轮安装座活动设置于安装槽中，于同步轮安装座上对应第一同步轮顶块设置有第二同步轮顶块，第二同步轮顶块上横向连接有贯穿第一同步轮顶块的连接杆，于连接杆上环设有调节螺母。本实用新型结构简单、易于操作，通过设置连接杆与调节螺母相互配合，能活动地调节同步轮的中心距，调节完成后通过调节螺母、固定螺母将同步轮安装座锁紧固定，整个调节过程简单、调节时间短、能节约机器维护成本。

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