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专利状态

抓取装置

有效

专利申请进度

申请

2017-06-26

授权

2018-01-09

预估到期

2027-06-26

专利基础信息

申请号	CN201720750150.3	申请日	2017-06-26
授权公布号	CN206855475U	授权公告日	2018-01-09
分类号	B25J15/10;B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2018-01-09

授权

状态信息

授权

摘要

一种用于机械臂的抓取装置，其通过法兰与机械臂连接，其中，上述抓取装置包括驱动部和夹持部；夹持部包括耦合部、至少两根第一连杆和至少两根第二连杆，第二连杆的中部通过上述第一连杆与所述耦合部达成铰接，第二连杆的一端与顶部达成铰接，其另一端充当为抓部；驱动部包括驱动装置，以及被驱动装置驱动可进行线性往复运动的驱动杆，驱动杆的末端设置有可随上述驱动杆进行线性往复运动的驱动块，驱动块可驱动上述抓部张开后对工件进行夹持，上述夹持部可旋转的与上述驱动部连接。通过上述结构，被夹持的工件可被夹持后进行旋转运动。

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